Sarutobi Asuma a 10-es csapat vezetője a harmadik Hokage fia. Általában cigarettával a szájában látható, ettől a szokástól csak akkor tért el, ha valami súlyos dolog nyugtalanította, ilyen eset volt az apja halála és Csiriku halálesete is. Az apjával sose jött ki valami jól még a halála esete után sem. Legkedveltebb diákja Shikamaru volt, kivel sok időt töltött és sokat játszottak sogi vagy got. Asuma sokat töltött Juhi Kurenaival a 8-as csapat vezetőjével, de mindketten tagadták, hogy együtt lennének. Ám a második részben kiderül, hogy Kurenai, Asumatol várandós. Asuma chakra típúsa szél. Harci fegyverei különleges bokszerek, amelyeket megtölt chakrájával és ennek hatására a pengék hossza megnő és akár egy sziklát is könnyedén képes átszúrni velük. Asuma az egyik Akatsukis tag ellen, Hidan ellen meghal. Asuma fegyverei Shikamaru birtokába kerülnek, amellyel megbosszulja mestere halálát.